ACS6000的主要技术特点包括：  

   A、基于先进的DTC控制理论，转矩响应时间比传统的磁通向量控制或脉冲宽度调制的控制方式快10倍，具有精确的静态速度和转矩控制。

   B、采用IGCT集成化门极换流晶闸管IGCT是专为中压变频器开发的功率半导体开关器件。基于非常成熟的GTO （门极关断晶闸管）技术开发的IGCT，使变频器的设计从根本上降低了复杂程度，提高了效率和可靠性。IGCT 集IGBT （绝缘门极双极性晶体管） 的高速开关特性和GTO（门极关断晶闸管）的高阻断电压和低导通损耗特性于一体。 C、采用ARU有源整流单元允许四象限运行,这使得在整个功率范围内正反两个方向上的再生制动成为可能。ARU在整个运行范围内将功率因数控制为1 ，即使在低速范围也是如此。ARU能随时补偿连接到同一电网的其他负载产生的无功功率。ARU 通过使用预定义，脉冲优化模式减少和消除主电网上的谐波。  D、公共直流母排方式将多组整流器和逆变器都连到同一直流母排上。允许多个传动负载连接到一台变频器上。某一电机制动产生的能量可以通过直流母排传递到其他逆变器上，而不必由整流器担负。  

   ACS 6000具有极高的可靠性和短暂的维修时间，主要表现在： ·  成熟的技术：  ACS 6000采用的IGCT技术是基于成熟的GTO技术。并且IGCT已在中压变频领域内成功的应用了12年。 ·  较低的元器件数量：  IGCT 的快速开关能力无需缓冲电路。因而所需的功率元件数目更少，运行的可靠性更高。 ·  无熔断器设计：  由于采用无熔断器设计，避免使用不可靠的熔断器，因而提高了整体可靠性。 ·  故障诊断系统：  综合自诊断监视系统产生精确的故障信息，给出故障类型和故障位置。因而可以对故障进行快速而准确的定位，降低了故障查找的时间。 ·  功率电路的简化：  功率电路的简化和硬件的模块化设计，不仅形成极高的利用率而且为较小停机时间的维护和维修概念打下了基础，例如：一相模块的更换时间不到一个小时。

 2.主回路组成  ACS 6000采用模块化设计，所有模块可以根据所需的输出功率，电机配置和工艺需求进行配置。系统主要包含以下部分：  ·  有源整流单元 （ARU）：6-脉波自换流电压型变流器 ·  逆变单元 （INU）：6-脉波自换流电压型逆变器 ·  电容组单元 （CBU）：直流回路电容 ·  终端单元 （TEU）：功率电缆的接线终端部分  ·  控制单元 （COU）：控制系统 （集成在TEU单元中） ·  水冷单元 （WCU）  ·  客户接口单元 （CIU）：附加的 I/O接口  ·  输入滤波单元 （IFU）：用于ARU的谐波滤波器（根据供电单元的配置） ·  电压限幅单元 （VLU）：动态直流电压限幅电路 ·  励磁单元 （EXU）：6-脉波晶闸管桥

   ACS6000多传动配置示意图 

  3.系统说明  1.1 17BU

主回路断路器（卖方现场适配）  主回路断路器必须满足隔离变压器原边额定电压和额定电流的要求。主回路断路器必须配备电流互感器和保护继电器以保护变压器和变压器一次侧电缆。能够响应变压器一次侧绕组或一次侧进线电缆的短路故障，同时能承受变压器的冲击电流；能够响应变压器二次侧绕组、变压器二次侧电缆以及变频器输入整流桥的短路故障；能够响应变压器和电缆的长时间过载。从安全的角度考虑，主回路断路器必须由ACS 6000变频器来操作。  1.2 18BU

隔离变压器  ACS 6000变频器必须通过隔离变压器供电。变压器二次侧绕组必须根据变频器输入整流桥脉冲数的不同提供相位移。隔离变压器另外一个作用是提供足够的感抗将电网侧谐波限制在 IEEE 519-1992和GB/T 14549-93标准所要求的限值范围内。  1.3 19BU ACS 6000 

变频器  ACS 6000变频器是高性能的高压交流传动系列产品，拓扑结构为电压型三电平IGCT逆变器，适用于负载速度转矩快速精确的要求。ACS 6000其较高的系统可靠性源自于ABB较新一代功率半导体元器件集成门极换流型晶闸管(IGCT)。卓越的转矩特性和速度特性源自于ABB直接转矩控制(DTC)技术。ACS 6000 变频器具备完善的接口，可以友好地集成到大型过程控制系统中。  1.4 20BU IGCT功率半导体器件

   新型功率半导体器件 IGCT(集成门极换流型晶闸管)是ABB 公司专为高压变频器市场研制开发的。IGCT 具有IGBT(绝缘门极双极性晶体管)的高开关频率特性，同时还具有GTO（可关断晶闸管）的高阻断电压和低导通损失率特性。因此IGCT是无须串联即可直接应用于高压电网的高速低损耗的功率半导体器件。IGCT继承并超越了IGBT技术和GTO技术

   良好的使用性能  

较大利用率  高可靠性和短暂的维修时间使ACS 6000具有较大的利用率。ACS 6000 的高可靠性源自于：  • 成熟的技术：  ACS 6000采用的IGCT技术是基于成熟的GTO技术。并且IGCT已在中压变频领域内成功的应用了10年的时间。 • 较低的元器件数量：  IGCT 的快速开关能力无需缓冲电路。因而所需的功率元件数目更少，运行的可靠性更高。 • 无熔断器设计：  由于采用无熔断器设计，避免使用不可靠的熔断器，因而提高了整体可靠性。 ACS 6000 短暂的维修时间源自于： • 诊断系统：  综合自诊断监视系统产生精确的故障信息，给出故障类型和故障位置。因而可以对故障进行快速而准确的定位，降低了故障查找的时间。 • 功率电路的简化：