使用ABB变频器服务和西门子PLC所构成的设备来构成造纸机的电气操控体系，这种基于PLC和变频器的全数字操控体系适用高速纸机的高速度、高可靠性操控功用的需求。

　　纸机正常工作对电气传动操控体系的请求基本有以下几点：

　　1)纸机传动体系要有一定的稳速精度和迅速动态呼应。其中稳态精度±(0.02～0.01)%，动态精度0.1%～0.05%;

　　2)作业速度要有较宽、均匀的调理规模，习惯出产不一样种类、定量的需求。调理规模为I=1：10之间;

　　3)各传动分部间速比安稳、可调。为了使纸机能够出产出杰出的纸页和延伸纸机正常作业时刻，纸机各分部的速度有必要是安稳、可调的。各分部的调速规模为±(8～10)%;

　　4)匍匐速度。为了方便查看、清洁聚酯网、压榨毛毯以及查看各分部的工作状况，各分部应具有15～30m/min可调的匍匐速度。但这样低速工作时刻不宜过长，以削减无效的工作和机械磨损;

　　5)具有刚性或柔性衔接的传动分部间，在保持速度链联系的基础上，还须具有负荷动态调整的功用，避免形成因为负荷动态搬运而导致有的分部因过载而过流，有的分部因轻载而过压;

　　6)各分部具有微升、微降功用，应具有必要的显现功用，如线速度、电流、工作、毛病信号等。相关联的分部具有单动、联动功用。

　　纸机电气传动操控体系的规划

　　1 体系硬件挑选与规划

　　硬件挑选依据体系的操控精度、通讯速度、呼应时刻、高性价比、高可靠性的准则，选用SIEMENS

　　S7-200 PLC 及CP 226通讯处理器，作为体系主控单元，操控全部体系。

　　1.1 变频器

　　变频器选用ABB 公司的ACS800 系列高功用变频器，ACS800变频器选用领先的DTC操控技能，内置直流电抗器，从而下降进线电源的高次谐波含量，较大起动转矩可达200%的电机额外 转矩;ACS800 的动态转速误差，闭环时为0.05%，静态精度为0.01%。动态转矩的阶跃呼应时刻，闭环时到达1～5ms。可较理想地满意该机的高传动功用的需求。

　　1.2反应与速度操控

　　体系为了下降成本，挑选了ABB ACS800 和ACS400 混合装备。因为ACS400自身不带速度反应接口，为了完成速度闭环操控，需别的加反应设备。本体系选用了由陕西科技大学自行规划的脉冲频率电流改换单 元，它能把测速脉冲转换为电流信号输入到变频器中去，利用变频器内部的过程操控软件完成速度改换操控。

　　2 体系调试

　　本体系的调试分为三有些。一个是继电回路调试，别的是软件调试、负荷分配调试及速度测验等。以下简要介绍后两个疑问的调试办法。

　　2.1 软件调试

　　软件调试榜首步，验证PLC 动作是不是正常，能够在连通全部体系的状况下调查变频器的显现频率进行验证。如在I/O 端口上加上开关信号，调查应当动作的变频器单元，看是不是按请求对频率进行了调整。第二步，实验负荷分配的动作，方向是不是与规划共同。能够在端子上加信号使 电流添加或削减，假如按核算，相应的传动点频率改变则表明正常。较终查看通讯的可靠性，能够从变频器上读出通讯的错误率代码，做必要的线路处理。

　　2.2体系动作时刻测验

　　将体系的榜首级、中心一级和较终一级接上速度表，然后以各点的加/减速按钮来查看频率改变状况。当按下按钮后应没有显着的滞后感,否则应查看程序和硬件线路，如前面所说到的，选用I/O 端扫描，其速度反应在较坏状况下应在数百ms 以内，否则会感到操作不方便。