这些年，跟着中国自动化技能的敏捷发展，工业自动化取得了长足的前进。变频器因为功用安稳、节能环保、性价比高，在工业各个领域得到了广泛的运用。其间，冶金、造纸等职业对电气操控体系的转速和转矩的动静态目标有着较高的请求，在转炉或纸机的电气操控上请求各有些驱动电机转矩或转速严厉同步，不然，无法坚持正常出产，产品质量难以确保。然而，在实践出产中，有很多要素都会搅扰电机的同步操控，例如电网电压的动摇、频率的改动、负载的骤变、温度的改动等。因而，为了得到理想的同步操控效果，选用主从操控是对比好的解决计划之一。　以下为我们介绍下ABB变频器ACS800主从操控原理及参数设置。　

　　主从操控原理

　　ABB变频器价格ACS800系列变频器主从操控选用直接转矩（dtc）作为其间心操控原理。而直接转矩操控技能是在变频器内部建立了一个沟通异步电动机的软件数学模型，依据实测的直流母线电压、开关状况和电流计算出一组准确的电机转矩和定子磁通实践值，并将这些参数值直接运用于操控输出单元的开关状况，变频器的每一次开关状况都是独自断定的，这意味着可以发作完成较好的开关组兼并对负载改动作出敏捷地转矩呼应，并将转矩相应约束在一拍以内，且无超调，真正完成了对电动机转矩和转速的实时操控。操控原理如图3所示。

　　在主从操控运用中，外部信号（包含起动、中止、给定信号等）只与主机变频器相连，主机经过光纤将从机操控字和转速给定值、转矩给定值广播给一切的从机，完成对从机的操控。从机通常不经过主从通讯链路向主机发送任何反应数据，从机的毛病信号独自连至主机的运转使能信号端，构成联锁。一旦发作毛病，联锁将中止主机和从机的运转。

　　主机发送给从机的的操控字是一个16位字，其间仅b3（run）、b7（reset）、b10（remote－cmd）运用，当从机参数10.01（ext1start/stop／dir）或10.02（ext2start/stop/dir）设置为comm.cw时，操控字命令有用。给定值是包含1个符号位和15个整数位的16位字，给定1为速度给定，给定2为转矩给定。在从机中，要将给定1界说为从机的外部速度给定，需将参数11.03（extref1）设置为comm.ref；要将给定2界说为从机的外部转矩给定，需将参数11.06（ext ref2select）设置为comm.ref。

　　 为主机和从机为刚性衔接时，从机跟从主机转矩给定的操控原理图。主机选用速度操控方法，即速度给定speedref3与实践速度actual speed相对比，经过pi调理器得到转矩给定值torqref3，该值经过频率限幅、直流电压限幅、功率限幅和转矩限幅后，得到终究的转矩给定值torq refused。该值和定子磁通给定值别离同相应的实践值在滞环对比器内进行对比，得到较优的pwm信号，终究经过驱动逆变器的开关器材到达调理转速的意图。主机速度环输出的终究转矩给定值torqref used一起作为从机的转矩给定值，完成主机和从机的负载转矩平衡分配。

　　因为从机选用转矩操控，其转速由主机速度和机械耦合度共同决议。当机械耦合严密时，从机速度坚持与主机同步；当因为机械因素致使耦合度变差时，从机实践负载转矩削减，来自主机的给定转矩torqrefused大于从机的实践负载转矩，然后致使从机转速的敏捷添加，直到到达其转速的限幅值，如图5（a）所示。此刻，从机由转矩操控方法转变为速度操控方法，速度给定值为转速限幅值。在工程中，为防止主从机速度相差过大，在从机的速度环节中添加了窗口操控功用。窗口操控原理如图5（b）所示。当从机转速超越窗口操控所设定的转速规模后，窗口操控功用激活从机转速pi调理器输出torqref2，该输出值与主机转矩给定值的和作为终究的从机转矩给定值torq ref used，确保从机转速约束在窗口约束的规模之内。

　　 为主机与从机为柔性衔接时，从机跟从主机速度给定的操控原理图。主机为速度操控方法，转速给定为speedref3。从机跟从主机的转速给定，给定值为speedref3，主机转矩给定值无效。在此操控方法中，主机和从机转矩下垂功用的运用确保了负载功率在主从机上的平均分配。当从机因摩擦力下滑等因素呈现有些卸载状况时，从机输出转矩降低，在转矩下垂功用的效果下，实践给定转速略有添加，实践输出功率改动不大。此刻，主机接受的负载添加，其内部输出转矩相应进步，而转矩下垂功用使给定转速降低，然后确保主机输出功率的平衡。当从机摩擦力恢复后，从机接受的负载添加，内部输出转矩相应添加，实践给定转速削减；主机接受负载削减，内部输出转矩相应削减，实践给定转速相应进步。因为转矩下垂功用的存在，主从机在一定程度上可以完成负载功率的平均分配。